| Potencia de entrada |
Fuente de alimentación principal |
Trifásica CA 380 ~ 480 [V] (-15 ~ +10 [%]), 50 ~ 60 [Hz] |
| Fuente de alimentación de control |
Monofásica CA 380 ~ 480 [V] (-15 ~ +10 [%]), 50 ~ 60 [Hz] |
| Corriente nominal [A] |
3.7 |
8 |
10.1 |
17.5 |
22.8 |
|
| Corriente pico [A] |
11.1 |
24 |
30.3 |
47,25 |
57 |
|
| Tipo de codificador |
Codificador universal de retroalimentación en cuadratura (incremental) BiSS-B, BiSS-C (absoluta, incremental) Tamagawa en serie (absoluta, incremental) |
| Efecto Hall analógico sinusoidal EnDat 2.2 |
| Controlar el rendimiento |
Rango de control de velocidad |
Máximo 1: 5000 |
| Respuesta de frecuencia |
Máximo 1 [kHz] o superior (cuando se utiliza un codificador serial de 19 bits) |
| Relación de variación de velocidad |
±0,01 [%] o menos [cuando la carga cambia entre 0 y 100%] |
| ±0,1[%] o inferior [temperatura 25 ±10°C] |
| Tiempo de aceleración/desaceleración |
Aceleración/desaceleración recta o en forma de S (unidad configurable de 0 a 10 000 [ms], 0 a 1000 [ms]) |
| Frecuencia de entrada |
1 [Mpps], accionamiento de línea / 200 [kpps], colector abierto |
| Tipo de pulso de entrada |
Símbolo + Serie de pulsos, CW+CCW, Fase A/B |
| Especificaciones de comunicación RS422 |
Especificaciones de comunicación |
Especificaciones estándar ANSI/TIA/EIA-422 |
| Protocolo de comunicación |
Modbus RTU |
| Conector |
RJ45 x 2 |
| Método Sincro |
Asincrónico |
| Velocidad de transmisión |
9600/19200/38400/57600 [bps] |
| Se puede configurar en [0x3002] |
| Distancia de transmisión |
Máximo 200 [m] |
| Consumo de energía |
100 [㎃] |
| Terminando con la resistencia |
Interruptor DIP (encendido/apagado), 120 Ω integrado |
| Señal de entrada/salida |
Entrada digital |
Rango de voltaje de entrada: CC 12 [V] ~ CC 24 [V] Total de 16 canales de entrada (asignables) Se pueden asignar selectivamente 30 entradas de función |
| (*SV_ON, *POT, *NOT, *A-RST, *INICIO, *PARADA, *REGT, *EMG, *INICIO, *HSTART, *ISEL0, *ISEL1, *ISEL2, *ISEL3, |
| *ISEL4, *ISEL5, PCON, GANANCIA2, P_CL, N_CL, PAUSA, ABSRQ, JSTART, JDIR, PCLR, SPD1/LVSF1, SPD2/LVSF2, SPD3, AOVR, MODO, ) |
| Salida digital |
Clasificación de uso: CC 24 [V] ±10 %, 120 [㎃] Total 8 canales de entrada (asignables) Se pueden asignar selectivamente 19 entradas de función |
| (*ALARMA±, *LISTO±, *FRENO±, *INPOS1±, *ORG±, *EOS±, *TGON±, *TLMT±, VLMT±, INSPD±, ZSPD±, WARN±, INPOS2±, IOUT0± , ISALIDA1±, ISALIDA2± ISALIDA3±, ISALIDA4±, ISALIDA5±) |
| Entrada/salida analógica |
Entrada analógica |
Total 2 canales |
| Entrada de anulación de velocidad analógica (-10[V) ~ +10[V)) Entrada de comando de par analógico (-10[V) ~ +10[V)) |
| Salida analógica |
Total 2 canales |
| Se pueden asignar selectivamente 15 entradas de función |
| Comunicación USB |
Protección |
Descarga de firmware, configuración de parámetros, ajuste, función auxiliar, copia de parámetros |
| Especificaciones de comunicación |
Cumple con las especificaciones de velocidad completa USB 2.0 |
| Dispositivo de conexión |
PC o medio de almacenamiento USB |
| Funciones integradas |
Frenado dinámico |
Estándar incorporado (activado por alarma de servo o servo apagado) |
| Frenado regenerativo |
Incorporado de forma predeterminada (excluidos los modelos de 15 kW), es posible su instalación externa |
| Mostrar |
7 segmentos (5 dígitos) |
| Función de configuración |
La dirección del nodo de la unidad se puede configurar mediante un interruptor giratorio |
| Función adicional |
Ajuste de ganancia, historial de alarmas, operación JOG, búsqueda de origen |
| Función protectora |
Corriente excesiva, sobrecarga, límite de corriente excesivo, sobrecalentamiento, voltaje excesivo, voltaje bajo, velocidad excesiva, falla del codificador, falla de seguimiento de posición, falla de detección de corriente |
| Entorno de operación |
Temperatura de funcionamiento / Temperatura de almacenamiento |
0 ~ 50 [°C] / -20 ~ 70 [°C] |
| Humedad de funcionamiento / Humedad de almacenamiento |
Por debajo del 80 [%] de humedad relativa / Por debajo del 90 [%] de humedad relativa (evitar la condensación por rocío) |
| Ambiente |
En interiores, evitar gases o líquidos corrosivos e inflamables y polvos conductores de electricidad. |
