| Potencia de entrada |
Energía principal |
CA monofásica 100 ~ 120 [V],
CA monofásica 200 ~ 240 [V],
CA trifásica 200 ~ 240 [V], (-15 ~ +10 [%]),
50 ~ 60 [Hz] |
Monofásica
CA 200 ~ 240 [V],
trifásica
CA 200 ~ 240 [V],
(-15 ~ +10 [%]),
50 ~ 60 [Hz] |
Trifásica CA 200 ~ 240 [V], (-15 ~ +10 [%]),
50 ~ 60 [Hz] |
| Control de potencia |
Monofásica CA 100 ~ 120 [V]
Monofásica CA 200 ~ 240 [V]
(-15 ~ +10 [10 %]), 50 ~ 60 [Hz] |
Monofásica CA 200 ~ 240 [V]
(-15 ~ +10 [10 %]), 50 ~ 60 [Hz] |
| Corriente nominal [A] |
1.4 |
1.7 |
3.0 |
5.2 |
6,75 |
13.5 |
16.0 |
| Corriente pico [A] |
4.9 |
5,95 |
10.5 |
18.2 |
20.25 |
40.5 |
48.0 |
| Tipo de codificador |
Cuadratura (incremental), BiSS-B, BiSS-C (absoluta, incremental),
Tamagawa Serial (absoluta, incremental), EnDat 2.2, sinusoidal, Hall analógico, SSI, Nikon, Panasonic |
Controlar
el rendimiento |
Rango de control de velocidad |
Máx. 1: 5000 |
| Relación de variación de velocidad |
±0,01[%] o menos (variación de carga 0~100[%]), ±0,1[%] o menos (temperatura: 25±10[℃]) |
| Precisión de repetición del control de par |
±1[%] o menos |
| Especificación EtherCAT |
Norma de comunicación |
FoE (Descarga de firmware) EoE (Configuración de parámetros por UDP, Ajuste, Función secundaria, Copia de parámetros)
CoE (IEC 61158 Tipo 12, IEC 61800-7 CiA 402 Perfil de unidad |
| Capa física |
100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Conector |
RJ45 x 2 |
| Distancia de comunicación |
Distancia entre nodos 100 [m] o menos |
| DC (reloj distribuido) |
Sincronización mediante modo DC (Distributed Clock). Ciclo DC mínimo: 125[us] |
| Pantalla LED |
Enlace Actuar DENTRO, Enlace Actuar FUERA, EJECUTAR, ERROR |
| Perfil de unidad CiA 402 |
Modo de posición de perfil, modo de velocidad de perfil, modo de par de perfil, modo de posición sincrónica cíclica,
modo de velocidad sincrónica cíclica, modo de par sincrónico cíclico, modo de retorno a origen |
Entrada digital,
salida digital |
Entrada digital |
Rango de voltaje de entrada: CC 12 [V] ~ CC 24 [V] / Total de 6 canales de entrada (asignables)
Las entradas de un total de 15 funciones se pueden asignar de forma selectiva
(*POT, *NOT, *HOME, *STOP, *PCON, *GAIN2, P_CL, N_CL, PROBE1, PROBE2, EMG, A_RST, SV_ON, LVSF1,
LVSF2) Nota) *: Señales asignadas fundamentalmente |
| Salida digital |
Clasificación de servicio: CC 24 [V] ±10 %, 120 [mA] en total 3 canales (asignables)
Un total de 11 salidas se pueden asignar de forma selectiva
(*FRENO, *ALARMA, *LISTO, ZSPD, INPOS, TLMT, VLMT, INPOS2, INSPD, WARN, TGON)
Nota)* Señales asignadas automáticamente |
| Salida de diezmado del codificador |
Controlador de línea diferencial 3 canales AO, /AO, BO, /BO, ZO, /ZO hasta 6,5 [Mpps] en interpolación 4x |
| Entrada y salida analógica |
Entrada analógica |
Rango de voltaje de entrada: -10 ~ +10 [V], Función: límite de par analógico (1 canal, no asignable) |
| Salida analógica |
Total de 2 canales (asignables): capaz de asignar selectivamente un total de 25 tipos de salida |
| Función de seguridad |
2 canales de entrada (STO1 y STO2), 1 canal de salida (EDM) |
| Comunicación USB |
Función |
Descarga de firmware, puesta a punto, prueba de conducción, monitorización, duplicación de parámetros |
| Norma de comunicación |
Cumple con los estándares USB 2.0 Full Speed y OTG 2.0 |
| Dispositivo accesible |
PC o dispositivo de almacenamiento USB |
| Función incorporada |
Frenado dinámico |
Freno incorporado estándar (se activa cuando suena la alarma del servo o cuando el servo está apagado). |
| Frenado regenerativo |
Frenado integrado por defecto (100 W y 200 W excluidos) |
| Función de visualización |
Pantalla de 7 segmentos (5 dígitos) |
| Función de autoajuste |
La configuración de la dirección del nodo de la unidad es posible mediante un interruptor giratorio |
| Función adicional |
Ajuste de ganancia, historial de alarmas, operación de jog, búsqueda de inicio |
| Función de protección |
Sobrecorriente, sobrecarga, sobrecalentamiento, sobretensión, tensión insuficiente,
exceso de velocidad, estado anormal del codificador, error de seguimiento de posición, error de detección de corriente |
| Entorno de operación |
Temperatura de funcionamiento /
Temperatura de almacenamiento |
0 ~ +50 [°C] / -20 ~ +65 [°C] |
Humedad de funcionamiento /
Humedad de almacenamiento |
Menos del 80[%]HR / Menos del 90[%]HR (sin condensación) |
| Ambiente |
Mantener en interiores. Evitar líquidos o gases corrosivos o inflamables. |
iX7NH
