| Potencia de entrada |
Fuente de alimentación principal |
Trifásica CA 380 ~ 480 [V] (-15 ~ +10 [%]), 50 ~ 60 [Hz] |
| Fuente de alimentación de control |
Monofásica CA 380 ~ 480 [V] (-15 ~ +10 [%]), 50 ~ 60 [Hz] |
| Corriente nominal [A] |
3.7 |
8 |
10.1 |
17.5 |
22.8 |
39 |
| Corriente pico [A] |
11.1 |
24 |
30.3 |
47,25 |
57 |
97,5 |
| Tipo de codificador |
Cuadratura (incremental) |
| BiSS-B, BiSS-C (absoluto, incremental) Tamagawa Serial (absoluto, incremental) EnDat 2.2 |
| Efecto Hall analógico sinusoidal |
| Controlar el rendimiento |
Rango de control de velocidad |
Máximo 1: 5000 |
| Respuesta de frecuencia |
Máximo 1 [kHz] o superior (cuando se aplica el codificador serial de 19 bits) |
| Relación de variación de velocidad |
±0,01[%] o menos (cuando la carga cambia entre 0 y 100%) |
| ±0,1[%] o menos (temperatura de 25 °C[±10] |
| Precisión de repetición del control de par |
Dentro de ±1% |
| Especificaciones de comunicación EtherCAT |
Norma de comunicación |
FoE (Descarga de firmware) |
| EoE (configuración de parámetros mediante UDP, ajuste, función secundaria, copia de parámetros) CoE (IEC 61158 tipo 12, perfil de unidad IEC 61800-7 CIA 402) |
| Capa física |
100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Conector |
RJ45 x 2 |
| Distancia de comunicación |
Dentro de la conexión entre nodos 100[m] |
| DC (reloj distribuido) |
Por sincronismo en modo DC. Ciclo DC mínimo: 250[us] |
| Pantalla LED |
LinkAct ENTRADA, LinkAct SALIDA, EJECUTAR, ERROR |
| Perfil de unidad Cia402 |
Modo de posición de perfil Modo de velocidad de perfil Modo de par de perfil |
| Modo de posición sincrónico cíclico Modo de velocidad sincrónico cíclico Modo de par sincrónico cíclico Modo de retorno a origen |
| Entrada/salida digital |
Entrada digital |
Rango de voltaje de entrada: CC 12 [V] ~ CC 24 [V] Total de 8 canales de entrada (asignables) |
| Las 12 funciones anteriores se pueden utilizar de forma selectiva para la asignación. |
| (*POTENCIADOR, *NO, *INICIO, *PARADA, *PCON, *GANANCIA2, *P_CL, *N_CL, SONDA1, SONDA2, EMG, A_RST) |
| Salida digital |
Clasificación de servicio: CC 24 [V] ±10 %, 120 [ ] Total de 4 canales de entrada (asignables) |
| Las 11 funciones anteriores se pueden utilizar de forma selectiva para la asignación. |
| (*FRENO±, *ALARMA±, *LISTO±, *ZSPD±, INPOS±, TLMT±, VLMT±, INSPD±, WARN±, TGON±, INPOS±) |
| Función de seguridad |
2 canales de entrada (STO1, STO2), 1 canal de salida (EDM±) |
| Comunicación USB |
Función |
Descarga de firmware, Configuración de parámetros, Ajuste, Función secundaria, Copia de parámetros |
| Norma de comunicación |
USB 2.0 Full Speed (se aplica el estándar) |
| Conectar |
PC o medio de almacenamiento USB |
| Función interna |
Frenado dinámico |
Freno incorporado estándar (se activa cuando suena la alarma del servo o cuando el servo está apagado). |
| Frenado regenerativo |
Incorporado de forma predeterminada (excluidos los modelos de 15 kW), es posible su instalación externa |
| Función de visualización |
7 segmentos (5 DÍGITOS) |
| Función de autoajuste |
La tecla [MODE] cambia el contenido mostrado en 7 segmentos |
| Función adicional |
Función de ajuste automático de ganancia |
| Función de protección |
Sobrecorriente, sobrecarga, sobretensión, voltaje insuficiente, problema de entrada de alimentación principal, problema de entrada de alimentación de control, exceso de velocidad, cable del motor, sobrecalentamiento (sobrecalentamiento del módulo de alimentación, temperatura de funcionamiento anormal del variador), problema del codificador, sobreregeneración, problema del sensor, problema de comunicación |
| Operación |
Temperatura de funcionamiento / Temperatura de almacenamiento |
0 ~ 50 [°C] / -20 ~ 70 [°C] |
| Humedad de funcionamiento / Humedad de almacenamiento |
Por debajo del 80 [%]HR / Por debajo del 90 [%]HR (evitar la condensación por rocío) |
| Ambiente |
En interiores, evitar gases o líquidos corrosivos e inflamables y polvos conductores de electricidad. |
L7NH
