| Número de ejes de control |
4 |
8 |
| Función de interpolación |
Interpolación lineal de 2~4(8) ejes, interpolación circular de 2 ejes, interpolación helicoidal de 3 ejes |
| Método de control |
Control de posición, Control de velocidad, Control de velocidad/posición, Control de posición/velocidad, Control de posición/par, Control de avance |
| Unidad de control |
Pulso, ㎜, pulgada, grado |
| Datos de posicionamiento |
Cada eje puede tener hasta 400 datos de operación. (Número de paso de operación: 1 ∼ 400) |
| Disponible para configurar con XG-PM o programa |
| XG-PM |
Conexión |
Puerto RS-232C del módulo CPU o USB |
| Configuración de datos |
Común, Básico, Extendido, Parámetros del servo, Datos de operación, Datos de leva, Información de comando |
| Monitor |
Información de operación, seguimiento, información del terminal de entrada, información de error |
| Respaldo |
Guarda los parámetros y datos de operación en la ROM MRAM (sin necesidad de batería) |
| POSICIONAMIENTO |
Método de posicionamiento |
Método absoluto/Método incremental |
| Rango de direcciones de posición |
|
Absoluto |
Incremental |
Control de conmutación de velocidad/posición, posición/velocidad |
| Yo |
-214748364,8∼ 214748364,7(㎛) |
-214748364,8∼ 214748364,7(㎛) |
-214748364,8∼ 214748364,7(㎛) |
| Pulgada |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
| grado |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
-21474.83648 ∼ 21474.83647 |
| legumbres |
-2147483648 ∼ 2147483647 |
-2147483648 ∼ 2147483647 |
-2147483648 ∼ 2147483647 |
| Rango de velocidad |
Yo |
0,01 ∼ 20000000,00 (m/min) |
|
|
| Pulgada |
0,001 ∼ 2000000,000 (pulgadas/min) |
|
|
| grado |
0,001 ∼ 2000000,000(grados/min) |
|
|
| legumbres |
1 ~ 20 000 000 (pulso/seg) |
|
|
| RPM |
0,1 ∼ 100000,0 (RPM) |
|
|
| Proceso de acc./dec. |
Tipo trapezoidal, tipo S |
| Tiempo de acc./dec. |
1 ∼ 2,147,483,647 ㎳ |
| Se puede seleccionar entre 4 tipos de patrones de aceleración/desaceleración |
| Operación manual |
Operación Jog, Operación MPG, Operación Inching |
| Método de retorno al hogar |
Consulte el método compatible con el servocontrolador. |
| Función de cambio de velocidad |
Cambio de velocidad (porcentaje/valor absoluto) |
| Unidad de par |
Designación porcentual de par nominal |
| Sistema de posición absoluta |
Disponible (cuando se utiliza un servocontrolador de tipo codificador absoluto) |
| Entrada de codificador externo |
Canal |
1 canal |
| Entrada máx. |
200 kpps |
| Formulario de entrada |
Entrada de unidad de línea (especificación IEC RS-422A), codificador de tipo de salida de colector abierto |
| Tipo de entrada |
CW/CCW, PULSO/DIR, Fase A/B |
| Conector de conexión |
Conector de 9 puntos |
| Señal de comando externa |
Punto de entrada |
3 puntos (señal de entrada A, B, Z) |
| Especificación de entrada |
Igual que la especificación de entrada del codificador externo (5 V, 24 V) |
| Conector |
Conector de 9 puntos (terminal de entrada de codificador externo compartido) |
| Periodo de comunicación |
1 ms |
| Distancia máxima de transmisión |
100 metros |
| Cable de comunicación |
Sobre cable STP (par trenzado blindado) CAT.5 |
| Indicación de error |
Indicado por LED |
| Indicación del estado de la comunicación |
Indicado por LED |
| Corriente consumible |
510 mA |
| Peso |
115 gramos |
XGB Motion & Positioning module
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