Question 1

Características

Accepted Answer

Módulo de movimiento XGT

Control de 32 ejes (maestro) y 4 ejes (virtual)
Servoaccionamiento compatible con CoE EhterCAT
Ciclo de comunicación: 1 ms
DI/DO integrado de 8 puntos cada uno y E/S EtherCAT de 512 puntos
Programa 2MB
Entrada de codificador externo de 2 canales (unidad de línea)
Distancia máxima de transmisión: 100 m

Características del módulo de posicionamiento XGT (tipo de red)

XGF-PN8A: Compatibilidad con red EtherCAT LSIS dedicada (serie XGT Servo N)
XGF-PN8B: Compatibilidad con red EtherCAT estándar (servo EtherCAT estándar)
Conexión directa con servocontrolador Máx. 8
Interpolación lineal de 2 a 8 ejes, interpolación circular de 2 ejes, interpolación helicoidal de 3 ejes
Es posible controlar la posición, la velocidad y la alimentación a través de varias operaciones.
Parámetros, datos de funcionamiento almacenados en la FRAM (sin batería)
Hasta ocho tipos diferentes de datos CAM para el control CAM
Disponible para el sistema de posición absoluta (cuando se aplica el tipo de codificador absoluto)

Características del módulo de posicionamiento XGT (tipo de pulso)

Máximo 4 ejes, salida de pulso máxima 4 Mpps
Interpolación lineal/circular/elipse/helicoidal
Conducción con aceleración y desaceleración asimétrica
Control de velocidad, control de posición, control de velocidad/posición, control de posición/velocidad, avance, control de leva
Parámetro FRAM
Monitoreo, simulación y trazabilidad de XG-PM
Programa de perfil CAM

Question 2

Especificaciones

Accepted Answer

Módulo de movimiento XGT

Artículo		XGF-M32E
Comunicación		EtherCAT (CoE: CANopen sobre EtherCAT)
Número de ejes	Real	32 ejes
	Virtual	4 ejes
	E/S	Entrada/salida 8 puntos cada uno (integrado) Conexión de E/S EtherCAT disponible
Periodo de control		1 ms, 2 ms, 4 ms (igual que el período de la tarea principal)
Unidad de control		Pulso, mm, pulgadas, grados
E/S	Interno	Entrada 8 puntos, salida 8 puntos
E/S	Externo	E/S EtherCAT 4 unidades (máximo 256 puntos)
Programa de movimiento	N° de programa	Máximo 256 uds.
	Capacidad	Máximo 2 Mbytes
	Idioma	LD(FB), ST
	Datos de posición	6400 puntos/todos los ejes
Método de control		Control de posición, velocidad, par (compatible con servocontroladores), control sincrónico, control de interpolación
Rango de posición/velocidad		± LREAL, 0
Proceso de acc. y dec.		Tipo trapezoidal, tipo S
Proceso de acc. y dec.		(Configuración para especificar el tirón en el bloque de función)
Hora de acc. y dec.		1 ~ 2, 147, 483, 647 ms
Operación manual		Operación JOG
Unidad de par		Designación porcentual de par nominal
Entrada del codificador	Canal	2 perreras
	Entrada máx.	Máximo 500 Kpps
	Método de entrada	Entrada de unidad de línea (especificación IEC RS-422A) Codificador de tipo de salida de colector abierto
	Tipo de entrada	CW/CCW, Pulso/Dirección, Fase A/B
Distancia máxima		100 metros
Cable de comunicación		Sobre cable STP (par trenzado blindado) CAT.5
Indicación de error		Indicado por LED
Indicación del estado de la comunicación		Indicado por LED
Punto de E/S ocupado		Variable: 16 puntos, Fijo: 64 puntos
Capa física de comunicación		100BASE-TX
Corriente consumible (mA)		900 mA
Peso		122 g

Módulo de posicionamiento XGT (tipo de red)

Artículo		XGF-PN8A/PN8B		XGF-PN4B
Número de ejes		8 ejes		4 ejes
Interpolación		Interpolación lineal de 2 a 8 ejes, circular de 2 ejes y helicoidal de 3 ejes
Método de control		Posición, velocidad, Velocidad/posición, posición/velocidad, posición/par, Control de avance
Unidad de ajuste		pulso, mm, pulgada, grado
Datos de posicionamiento		Cada eje tiene 400 elementos de datos (número de paso de operación 1~400). Se puede configurar mediante un paquete de software o programación.
XG5000	Puerto	RS-232C, USB
	Datos	Básico, expansión, manual, parámetros del servo, datos de operación, datos de leva, información de comando
	Monitor	Operación, seguimiento, ordenación de entradas, información de errores
Respaldo		FRAM(parámetro, datos de operación) sin batería
Posicionamiento	Posicionamiento	Absoluto/Incremental
	método	Absoluto/Incremental
	Dirección del puesto	-	Absoluto	incremental	Velocidad/posición, posición/velocidad
	rango	-	Absoluto	incremental	control de conversión
		mm	-214748364,8 ~ 214748364,7(㎛)	-214748364,8 ~ 214748364,7(㎛)	-214748364,8 ~ 214748364,7(㎛)
		pulgada	-21474.83648 ~ 21474.83647	-21474.83648 ~ 21474.83647	-21474.83648 ~ 21474.83647
		grado	-21474.83648 ~ 21474.83647	-21474.83648 ~ 21474.83647	-21474.83648 ~ 21474.83647
		legumbres	-2147483648 ~ 2147483647	-2147483648 ~ 2147483647	-2147483648 ~ 2147483647
	Velocidad de posición	mm	0,01 ~ 20000000,00 (mm/min)
	rango	pulgada	0,001 ~ 2000000,000 (pulgadas/min)
		grado	0,001 ~ 2000000,000 (grados/min)
		legumbres	1 ~ 20.000.000 (pulsos/seg)
		RPM	0,1 ~ 100 000,0 (rpm)
	Aceleración/desaceleración	Aceleración/desaceleración trapezoidal y de curva S
	patrón	Aceleración/desaceleración trapezoidal y de curva S
	Tiempo de aceleración/desaceleración	1~2.147.483.647ms
Manual		Jog/MPG/avance lento
Método de retorno al hogar		Máx+Z(Adelante), Mín+Z(Atrás), Punto cercano+Z(Adelante, Atrás), Máx+punto cercano+Z(Adelante),
Método de retorno al hogar		Min+punto cercano+Z(Atrás), Z(Adelante, Atrás), punto cercano(Adelante, Atrás)
La capacidad de cambiar la velocidad		Absoluto/Porcentaje
Esfuerzo de torsión		Par nominal %
Sistema de posición absoluta		O (servo de tipo codificador absoluto)
Codificador	Canal	2 canales
aporte	Entrada máx.	Máximo 200 Kpps
	Método de entrada	Entrada de accionamiento de línea (RS-422A IEC), tipo de salida de colector abierto
	Tipo	CW/CCW, Pulso/Dirección, Fase A/B
	Conector	Conector de 12 pines
Ciclo de comunicación		800㎲
Distancia máxima		100 metros
Cable		Cable STP (par trenzado blindado)
Visualización de errores		CONDUJO
Pantalla de funcionamiento		CONDUJO
Puntos de E/S ocupados		64 puntos (tipo fijo), 16 puntos (tipo variable)
Consumo de corriente (mA)		500㎃
Peso (kg)		115 gramos

Módulo de posicionamiento XGT (tipo pulso)

Artículo			XGF-PO1H	XGF-PO2H	XGF-PO3H	XGF-PO4H
Artículo			XGF-PD1H	XGF-PD2H	XGF-PD3H	XGF-PD4H
Número de ejes			1 eje	2 ejes	3 ejes	4 ejes
Interpolación			-	Circular, lineal, elipse.	Circular, lineal, helicoidal, elipse.
Método de control			Control de posición, control de velocidad, control de velocidad/posición, control de posición/velocidad, FEED
Datos de posicionamiento			Cada eje tiene 400 elementos de datos (número de paso de operación 1~400). Se puede configurar con XG5000 o mediante programación.
Herramienta de configuración			XG5000 (conectado con puerto USB o RS-232C del módulo de CPU)
Copia de seguridad de datos			FRAM (parámetro, datos de operación), memoria Flash (datos CAM), sin batería
Salida de pulso			XGF-POxH: colector abierto, XGF-PDxH: controlador de línea
Posicionamiento	Método de posicionamiento		Absoluto / Incremental
	Posición	mm	-214.748.364,8 ∼ 214.748.364,7(㎛)
	DIRECCIÓN	pulgada	-21.474,83648 ∼ 21.474,83647
	rango	grado	-21.474,83648 ∼ 21.474,83647
		legumbres	-2.147.483.648 ∼ 2.147.483.647
	Posición	mm	0,01 ∼ 20 000 000,00 (m/min)
	DIRECCIÓN	pulgada	0,001 ∼ 2 000 000,000 (pulgadas/min)
	velocidad	grado	0,001 ∼ 2 000 000,000 (grados/min)
		legumbres	1 ~ 500 000 (pulsos/seg): colector abierto, 1 ~ 4 000 000 (pulsos/seg): controlador de línea
		RPM	0,1 ∼ 100 000,0 (RPM)
	Patrón de aceleración/desaceleración		Aceleración/desaceleración trapezoidal y de curva S
	Tiempo de aceleración/desaceleración		0~2.147.483.647 ms
Pulso de salida máx.			Colector abierto: 500 kpps, controlador de línea: 4 Mpps
Distancia máxima			Colector abierto: 5 m, conductor de línea: 10 m
Entrada máxima del codificador			500 kpps
Visualización de errores			CONDUJO
Tamaño del cable			AWG #24
Puntos de E/S ocupados			64 puntos (tipo fijo), 16 puntos (tipo variable)
Conector de conexión			40 pines		80 pines
Consumo de corriente (mA)			XGF-PO1H: 400 mA	XGF-PO2H: 410 mA	XGF-PO3H: 420 mA	XGF-PO3H: 420 mA
Consumo de corriente (mA)			XGF-PD1H: 520 mA	XGF-PD2H: 600 mA	XGF-PD3H: 850 mA	XGF-PD4H: 890 mA
Peso (kg)			120		130

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