| Potencia de entrada |
Fuente de alimentación principal |
CC 24 ~ 80 [V] |
| Fuente de alimentación de control |
CC 24 ~ 80 [V] |
| Corriente nominal [A] |
3 |
6 |
| Corriente pico [A] |
9[A] > 1[seg] |
18[A] > 1[seg] |
| 1er codificador Codificador A |
*Cuadratura (máx. 10 Mpps después de X 4)
: con y sin efectos Hall, diferencial.
*Codificador serial (absoluto, incremental)
: BiSS (B, C), Endat2.2, Tamagawa Serial, SSI. |
| 2do codificador Codificador B |
*Cuadratura (máx. 10 Mpps después de X 4)
: sin efectos Hall, diferencial
*Codificador serial (absoluto, incremental)
: BiSS (B, C), Endat2.2, Tamagawa Serial, SSI
*Codificador analógico: sinusoidal (1 Vpp), efecto Hall analógico (Sin/Cos)
– Resolver (opcional) |
| Controlar el rendimiento |
Rango de control de velocidad |
Máximo 1: 5000 |
| Respuesta de frecuencia |
Máximo 1 [kHz] o superior (cuando se utiliza un codificador serial de 19 bits) |
| Relación de variación de velocidad |
±0,01 [%] o menos [cuando la carga cambia entre 0 y 100%]
±0,1 [%] o menos [temperatura 25 ±10 °C] |
| Precisión de repetición del control de par |
Dentro de ±1% |
| Frecuencia de entrada |
4 [Mpps], Lind Drive |
| Método de pulso de entrada |
Símbolo + Serie de pulsos, CW+CCW, Fase A/B |
| Especificaciones de comunicación EtherCAT |
Norma de comunicación |
FoE (Descarga de firmware) EoE (Configuración de parámetros por UDP, Ajuste, Función secundaria, Copia de parámetros) CoE (IEC 61158 Tipo 12, Perfil de unidad IEC 61800-7 CIA 402) |
| Capa física |
100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Conector |
RJ45 x 2 |
| Distancia de comunicación |
Dentro de la conexión entre nodos 100[m] |
| DC (reloj distribuido) |
Por sincronismo en modo DC. Ciclo DC mínimo: 250[us] |
| Pantalla LED |
LinkAct ENTRADA, LinkAct SALIDA, EJECUTAR, ERROR |
| Perfil de unidad Cia402 |
Modo de posición de perfil, modo de velocidad de perfil, modo de par de perfil, modo de posición sincrónica cíclica, modo de velocidad sincrónica cíclica, modo de par sincrónico cíclico, modo de retorno a origen |
| Entrada/salida digital |
Entrada digital |
Total de 4 canales de entrada (asignables)
Se pueden usar 33 funciones en total de forma selectiva para asignación
(*POT, *NOT, *HOME, *STOP, PCON, GAIN2, P_CL, N_CL, PROBE1P, ROBE2, EMG, A_RST, SV_ON, START, PAUSE, REGT, HSTART, ISEL0~5, ABS_RQ, JSTART, JDIR, PCLR, AOVR, INHIB, SPD1, SPD2, SPD3, MODE) |
| Salida digital |
Total de 4 canales de entrada (asignables)
Se pueden usar 33 funciones en total de forma selectiva para asignación
(*FRENO, *ALARMA, *LISTO, *ZSPD, INPOS1, INPOS2, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, TGON, ORG, EOS, IOUT0, IOUT1, IOUT2 IOUT3, IOUT4, IOUT5) |
| Entrada/salida analógica |
Entrada analógica |
Rango de voltaje de entrada Diferencial ±10[V](resolución de 16 bits)
Ajuste del valor límite de torque con voltaje analógico de 1 canal |
| Salida analógica |
Total de 2 canales (asignables)
Se pueden usar un total de 15 salidas de forma selectiva para la asignación |
| Función de seguridad |
2 canales de entrada (STO1, STO2) |
| Tipo de salida del codificador |
AO(+/-), BO(+/-), ZO(+/-) (salida de accionamiento de línea máx. 6,4 Mpps) |
| Comunicación USB |
Función |
Descarga de firmware, configuración de parámetros, ajuste, función auxiliar, copia de parámetros |
| Norma de comunicación |
Cumple con las especificaciones de velocidad completa USB 2.0 |
| Conectar |
PC o medio de almacenamiento USB |
| Función interna |
Función de autoajuste |
La dirección del nodo de la unidad se puede configurar mediante un interruptor DIP |
| Función adicional |
Ajuste de ganancia, historial de alarmas, operación JOG, búsqueda de origen |
| Salida analógica |
Corriente/voltaje/sobrecarga/sobrecalentamiento/velocidad excesivos, límite de corriente excesivo,
voltaje bajo, falla del codificador/seguimiento de posición/detección de corriente |
| Entorno de operación |
Temperatura de funcionamiento / Temperatura de almacenamiento |
0 ~ 50 [℃] / -20 ~ 65 ℃ |
| Humedad de funcionamiento / Humedad de almacenamiento |
Por debajo del 80 [%]HR / Por debajo del 90 [%]HR (evitar la condensación por rocío) |
| Ambiente |
En interiores, evitar gases o líquidos corrosivos e inflamables y polvos conductores de electricidad. |
PHOX
