| Potencia de entrada |
Monofásica CA 200 ~ 230 [V] (-15 ~ +10 %), 50 ~ 60 [Hz] |
| Corriente nominal [A] |
1.4 |
1.7 |
3 |
5.2 |
6,75 |
| Corriente pico [A] |
4.2 |
5.1 |
9 |
15.6 |
20.25 |
| Tipo de codificador |
Cuadratura (Incremental), Biss-B, Biss-C (Absoluta, Incremental) |
| Controlar el rendimiento |
Rango de control de velocidad |
Máximo 1:5000 |
| Respuesta de frecuencia |
Máximo 1 [KHz] o superior (cuando se utiliza un codificador serial de 19 bits) |
| Relación de variación de velocidad |
±0,01 [%] o menos [cuando la carga cambia entre 0 y 100 %] ±0,1 [%] o menos [temperatura 25 ±10 ℃] |
| Tiempo de aceleración/desaceleración |
Aceleración/desaceleración recta o en forma de S (0-10 000 [ms], se puede configurar en una unidad [ms]) |
| Frecuencia de entrada |
1[Mpps], controlador de línea / 200[kpps], colector abierto |
| Tipo de pulso de entrada |
Símbolo + Serie de pulsos, CW+CCW, Fase A/B |
| RS-422 |
Especificación |
Especificaciones estándar ANSI/TIA/EIA-422 |
| Protocolo |
Modbus RTU |
| Método Sincro |
Asincrónico |
| Consumo de energía |
100 [mA] |
| Velocidad de transmisión |
9.600/19.200/38.400/57.600 puntos básicos |
| Distancia |
Máximo 200[m] |
| Terminando con la resistencia |
Conexión del conector externo (conexión CN1 de 7 pines, 28 pines), 120 Ω incorporado |
| Especificaciones de comunicación EtherCAT |
Entrada digital |
Rango de voltaje de entrada: DC12V ~ DC24V Total de 10 canales de entrada (asignables) |
| Se pueden utilizar 34 entradas de función en forma selectiva para la asignación. (*SV_ON, *SPD/LVSF1, *SPD2/LVSF2, *SPD3, *A-RST, *JDIR, *POT, *NOT, |
| *EMG, *PARADA, INICIO, REGT, INICIO, HSTART, ISEL0, ISEL1, ISEL2, ISEL3, ISEL4, ISEL5, PCON, GANANCIA2, P_CL, N_CL, MODO, PAUSA, ABSRQ, JSTART, PCLR, AOVR, INHIBIR, EGEAR1, EGEAR2, ABS_RESET) |
| * Señal de asignación básica |
| Salida digital |
Clasificación de servicio: CC 24 V ±10 %, 120 mA |
| 5 de los 8 canales de entrada son asignables, 3 canales son fijos con AL00, AL01, AL02. Se pueden usar 19 entradas de función en total de forma selectiva para la asignación. |
| (*ALARMA, *LISTO, *ZSPD, *INPOS1, ORG, EOS, TGON, TLMT, VLMT, INSPD, ADVERTENCIA, INPOS2, IOUT0, IOUT1, IOUT2, IOUT3, IOUT4, IOUT5) |
| * Señal de asignación básica |
| Salida analógica |
2 canales |
| Entrada de velocidad analógica (comando/anulación) ±10 V Entrada de par analógica (comando/límite) ±10 V |
| Comunicación USB |
Conectar |
ordenador personal |
| Norma de comunicación |
USB 2.0 de velocidad completa (se aplica el estándar) |
| Especificación |
PC, USB 2.0 Full Speed (se aplica el estándar) |
| Función interna |
Frenado dinámico |
Freno incorporado estándar (se activa cuando se activa la alarma del servo o cuando el servo está apagado), |
| Frenado regenerativo |
Es posible la instalación tanto externa como integrada por defecto |
| Función de visualización |
7 segmentos (5 DÍGITOS) |
| Función adicional |
Ajuste de ganancia, historial de alarmas, operación JOG, búsqueda de origen |
| Función de protección |
Corriente/voltaje/sobrecarga/sobrecalentamiento/velocidad excesivos, límite de corriente excesivo, voltaje bajo, falla del codificador/seguimiento de posición/detección de corriente |
| Operación |
Temperatura de funcionamiento / Temperatura de almacenamiento |
0 ~ 50 ℃ / -20 ~ 65 ℃ |
| Humedad de funcionamiento / Humedad de almacenamiento |
Por debajo del 80 [%] de humedad relativa / Por debajo del 90 [%] de humedad relativa (evitar la condensación por rocío) |
| Ambiente |
En interiores, evitar gases o líquidos corrosivos e inflamables y polvos conductores de electricidad. |
