| Potencia de entrada |
Fuente de alimentación principal |
Trifásica CA 380 ~ 480 [V] (-15 ~ +10 [%]), 50 ~ 60 [Hz] |
| Fuente de alimentación de control |
Monofásica CA 380 ~ 480 [V] (-15 ~ +10 [%]), 50 ~ 60 [Hz] |
| Corriente nominal [A] |
3.7 |
8 |
10.1 |
17.5 |
22.8 |
39 |
| Corriente pico [A] |
11.1 |
24 |
30.3 |
52,5 |
57 |
97,5 |
| Tipo de codificador |
Serie 17 bits, 19 bits, 21 bits |
| Controlar el rendimiento |
Control de velocidad |
Rango de control de velocidad |
Máximo 1: 5000 |
| Respuesta de frecuencia |
Máximo 1 [kHz] o superior (cuando se aplica el codificador serial de 19 bits) |
| Comando de velocidad |
DC -10 [V]~+10 [V] (Rotación inversa en caso de voltaje negativo) |
| Tiempo de aceleración/desaceleración |
Aceleración/desaceleración recta o en forma de S (0-10 000 [ms], se puede configurar en una unidad [ms]) |
| Relación de variación de velocidad |
±0,01 [%] o menos [cuando la carga cambia entre 0 y 100%], ±0,1 [%] o menos [temperatura 25 ±10 °C] |
| Control de posición |
Frecuencia de entrada |
1 [Mpps], controlador de línea / 200 [kpps], colector abierto |
| Tipo de pulso de entrada |
Símbolo + serie de pulsos, CW+CCW, fase A/B |
| Relación de transmisión eléctrica |
Se pueden configurar, seleccionar y ajustar cuatro relaciones de transmisión digitales. |
| Control de par |
Comando de par |
DC-10~+10 [V] (Par de dirección inversa en caso de voltaje negativo) |
| Límite de velocidad |
CC 0~10 [V], comando de velocidad interna dentro de ±1[%] |
| Precisión de repetición |
Dentro de ±1[%] |
| Señal de entrada/salida |
Entrada analógica |
Rango de entrada |
CC 0 ~ 10 [V] |
| Resolución |
12[bit] |
| Salida analógica |
Rango de salida |
CC 0 ~ 10 [V] |
| Resolución |
12[bit] |
| Entrada digital |
Un total de 10 canales de entrada (asignables)
SVON, SPD1, SPD2, SPD3, ALMRST, DIR, CCWLIM, CWLIM, EMG, STOP, EGEAR1, EGEAR2, PCON, GAIN2, P_CLR, T_LMT, MODE, ABS_RQ, ZCLAMP Puede asignar selectivamente un total de 19 funciones. Puede
configurar la lógica positiva/negativa de la señal seleccionada. |
| Salida digital |
Un total de 5 canales (asignables), 3 canales (fijos con códigos de alarma) ALARMA, LISTO, ZSPD, FRENO, INPOS, TLMT, VLMT, INSPD, ADVERTENCIA Puede asignar selectivamente un total de nueve tipos de salida. Puede configurar la lógica positiva/negativa de la señal seleccionada. |
| Comunicación |
RS-422 |
Accesible al software de PC y al servidor RS422 |
| USB |
Es posible monitorizar el estado a través del software de PC, operar en modo JOG y cargar/descargar parámetros. |
| Codificador |
Compatible con codificador BiSS en serie y codificador de cuadratura |
| Tipo de salida del codificador |
Salida de preescala aleatoria a través de FPGA (máximo 6,4 Mpps) |
| Funciones integradas |
Frenado dinámico |
Estándar incorporado (se activa cuando se activa la alarma del servo o cuando el servo está apagado) |
| Frenado regenerativo |
Es posible la instalación tanto externa como integrada por defecto |
Posible instalación externa |
| Mostrar |
Siete segmentos (5 DIGITO) |
| Función de configuración |
Cargador (teclas SET, MODE, ARRIBA y [ABAJO]) |
| Función adicional |
Ajuste automático de ganancia, detección de fase Z, operación JOG manual, operación JOG programada, calibración automática de entrada analógica |
| Función protectora |
Sobrecorriente, sobrecarga, sobretensión, falta de tensión, error de entrada de alimentación principal, error de entrada de alimentación de control, exceso de velocidad, cable del motor, error de calentamiento (calentamiento del módulo de alimentación, error de temperatura del variador), error del codificador, regeneración excesiva, error del sensor, error de comunicación |
| Entorno de operación |
Temperatura de funcionamiento / Temperatura de almacenamiento |
0 ~ 50 [°C] / -20 ~ 70 [°C] |
| Humedad de funcionamiento / Humedad de almacenamiento |
Por debajo del 80 [%]HR / Por debajo del 90 [%]HR (evitar la condensación por rocío) |
| Ambiente |
En interiores, evitar gases o líquidos corrosivos e inflamables y polvos conductores de electricidad. |
