| Condiciones de uso |
Método de control |
Método de conducción de corriente de onda sinusoidal controlada por PWM |
| Temperatura de funcionamiento/temperatura de almacenamiento |
0∼+40[℃] / -20~ +60[℃] |
| Humedad de funcionamiento/humedad de almacenamiento |
Por debajo del 80 % de humedad relativa / Por debajo del 90 % de humedad relativa (sin congelación ni condensación) |
| Resistencia a vibraciones e impactos |
Por determinar |
| Grado de protección/grado de contaminación |
Por determinar |
| Altitud |
1000 m o menos |
| Otro |
Estar libre de ruido electrostático, electrólisis fuerte o radiación. |
| Actuación |
Variación de velocidad |
Variación de carga |
Con carga del 0 al 100 %: ± 3 % (a velocidad nominal) |
| Variación de voltaje |
Tensión nominal ±10%: 0% (a velocidad nominal) |
| Variación de temperatura |
25℃: ±0,1 % o menos (a velocidad nominal) |
| Señal de entrada/salida |
Señal de entrada |
Rango de voltaje de entrada: DC 12 V – DC 30 V |
| La señal de entrada de 4 canales se puede asignar a 12 funciones: |
| POT, NO, INICIO, DETENER, PCON, GANANCIA2, PCL, NCL, SONDA1, PROB2, EMG y ARST. |
| Señal de salida |
Tensión y corriente nominales: CC 24 V ±10 %, 120 [ ] |
| La señal de salida de 2 canales se puede asignar a 11 funciones: FRENO, ALARMA, RDY, ZSPD, INPOS1, TLMT, VLMT, INSPD, WARN, TGON e INPOS2. |
| Monitor analógico |
Número de canales: 1, Rango de voltaje de salida: ±4V, Resolución angular: 12 bits, Tiempo de estabilización: 15 us |
| Comunicación USB |
Dispositivo de conexión |
PC o medio de almacenamiento USB |
| Estándar de comunicación |
Cumple con el estándar de velocidad completa USB 2.0. |
| Función |
Descarga de firmware, configuración de parámetros, ajuste, funciones auxiliares y función de copia de parámetros. |
| Freno dinámico (cortocircuito trifásico) |
Se activa cuando se introduce una alarma de servo, servo desactivado o una parada de emergencia (POT, NOT y EMG). |
| Funciones de protección |
Sobrecorriente, sobrecarga, límite de corriente, sobrecalentamiento, sobretensión, subtensión, sobrevelocidad, error del codificador, error de seguimiento de posición, etc. |
| Funciones auxiliares |
Ajuste de ganancia, historial de alarmas, accionamiento JOG, accionamiento JOG programado, etc. |
| Funciones de seguridad |
Aporte |
STO1 y STO2 |
| Estándar compatible |
Por determinar |
